【山猫体育】‘白蚁’建筑机器人

时间:2021-09-08 00:37 作者:山猫体育
本文摘要:机器人可以用泡沫砖搭起建筑,例如城墙,金字塔等。它们不会自律搭起自己的楼梯,然后爬到到更高的水地方之后工作。想象一下,一队机器人可以自律地创建结构式的建筑,也可以和工人协商工作,需要监管或预先确定的角色。 哈佛大学工程与应用科学学院和威斯生物工程研究所的研究人员设计了它们。工程师们受到了数以百万计的白蚁合作而不必须详尽的蓝图与时间计划的灵感。我们教给的不可思议的事情,这些小昆虫的本领可以用神秘来形容。

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机器人可以用泡沫砖搭起建筑,例如城墙,金字塔等。它们不会自律搭起自己的楼梯,然后爬到到更高的水地方之后工作。想象一下,一队机器人可以自律地创建结构式的建筑,也可以和工人协商工作,需要监管或预先确定的角色。

  哈佛大学工程与应用科学学院和威斯生物工程研究所的研究人员设计了它们。工程师们受到了数以百万计的白蚁合作而不必须详尽的蓝图与时间计划的灵感。我们教给的不可思议的事情,这些小昆虫的本领可以用神秘来形容。现在我们要解决问题的是如何创立和这些昆虫有类似于工作方式的控制程序的机器人,人类就能从很多单调非常简单的反复工作中解放出来。

研究报告的主要作者贾斯廷Werfel在一份声明中说道。  人类的建筑工人一般来说工作在一个等级的组织结构内,一个工头管理和培训的手下的人员,并且必须制订详尽的工作计划。但是在昆虫的世界里,它们不是理会女王给他们所有人的嘱咐而工作,Werfel说道。

每个白蚁不告诉其他人在做到什么或土墩的目前的总体状态是什么。  研究者们花上了四年时间研发一组的小机器人,他们可以自律地创建简单的三维结构。每个机器人展开平行其队友的建设过程的一部分,但没规定的各自的起到,这意味著如果一个机器人的睡觉或者早已离开了,也会不影响整体结构的进展。

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每个机器人配有了传感器检测其路径上的砖或另一个机器人的不存在。如果机器人的感官到这里早已有砖块了,它可以移动到下一个方位之后工作。  机器人沿着程序原作的路线移动,基于特定的结构,他们不会遵循原作好的交通规则。

交通不能在邻接的两个点之间的任何一个方向流动,使一个机器人和材料通过结构流,Werfel说道。安全检查还包括机器人看著周围环境与自身情况,仔细观察砖块的情况,在局部地区保证符合一定条件的。  这种类型的集体智慧也意味著完全相同的指令可以通过一个小团队的五个机器人展开的,或一个更大的500名团队。在未来,类似于的机器人系统可用作建设为对人类来说过于危险性的项目,比如火星上非常简单的建设任务。

  虽然这有可能是一个很长的路,短期内的应用于有可能只不会像建筑堤坝的沙袋防洪那样非常简单的工作,Werfel说道。  从白蚁的角度来看,一切都展开的很成功。


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